Il existe plusieurs villes qui ont été historiquement connues comme des villes impériales, mais la plus célèbre est Rome. Rome était la capitale de l'Empire romain et détenait un immense pouvoir politique, culturel et économique à son apogée. Elle abritait les empereurs et servait de centre de gouvernement et d'administration.
Une autre ville impériale bien connue est Constantinople (maintenant Istanbul), qui était la capitale de l'Empire byzantin. Elle était stratégiquement située et faisait office de pont entre l'Europe et l'Asie, ce qui en faisait un carrefour du commerce et de l'influence.
D'autres villes impériales incluent Paris, qui était la capitale de l'Empire français sous Napoléon Bonaparte, et Tokyo, qui était la capitale de l'Empire japonais pendant la Restauration de Meiji. Ces villes revêtaient une importance politique et culturelle significative pendant leurs empires respectifs.